knxd installieren

Der knxd implementiert Zugriffe auf verschiedenste Schnittstellen zum KNX Bus (z.B. IP-Router, IP-Schnittstelle, USB-Schnittstelle, etc.) und bietet dafür eine dokumentierte Softwareschnittstelle für Programme an. SmartHomeNG nutzt den knxd über seine tcp Schnittstelle um Daten auf den KNX Bus zu schreiben oder zu lesen. Wer keinen KNX-Bus einsetzt, kann diesen Installationsschritt überspringen.

knxd unter Debian Buster installieren

Ab dem Buster Release, ist knxd als Installationspaket in der Distribution enthalten. Die in Buster enthaltene knxd Version ist 0.14.

Das fertige knxd Paket kann mit folgenden Kommandos installiert werden:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -t buster knxd knxd-tools

Anschließend mit der Konfiguration gemäß Abschnitt knxd konfigurieren fortfahren.

Nachdem knxd installiert, konfiguriert und der Dienst gestartet ist, kann mit folgendem Kommando geprüft werden, ob eine funktionsfähige Verbindung zum KNX Bus besteht. Dazu das folgende Kommando eingeben:

knxtool groupsocketlisten ip:localhost

Damit protokolliert knxtool mit, welche Pakete auf dem Bus übertragen werden. Die Ausgabe sieht dann so ähnlich aus:

Write from 1.1.202 to 3/3/6: 01 43
Write from 1.1.203 to 2/6/25: 02 2E
Write from 1.1.204 to 2/6/32: 00 0B
Write from 1.1.203 to 2/6/16: 01 BF
Write from 1.1.204 to 2/6/34: 02 04
Write from 1.1.191 to 0/7/3: C0 C3 F2 FB
Write from 0.0.8 to 2/5/14: 7E
Write from 1.1.243 to 12/3/13: 45 31 60 00

Das Protokollieren kann mit Ctrl-C beendet werden.

knxd unter älteren Debian Versionen installieren

In älteren Debian Linux Versionen ist kein Installationspaket für knxd enthalten. Unter diesen Versionen muss knxd zuerst aus dem Quellcode compiliert werden.

Grundsätzlich findet sich auf der knxd-Seite die Anleitung für die Installation. Auf der Github Seite kann unter Code immer der Branch ausgewählt werden. Jeder Branch hat sein eigenes Read.me.

Wichtig

Der knxd wird derzeit aktiv weiterentwickelt. Auch bitte vor der Installation hier noch einen Blick auf knxd-Seite werfen um aktuelles nicht zu verpassen.

Diese Anleitung ist eher eine historische Referenz und wird nicht regelmäßig aktualisiert.

Die folgenden Installationsschritte beziehen sich auf Version 0.14.

zusätzliche Pakete zum Bau installieren

Zunächst müssen für den Bau einige grundlegende Tools installiert werden:

sudo apt-get install git-core build-essential dh-systemd autoconf libtool libusb-1.0-0-dev pkg-config libsystemd-dev libev-dev cmake

Quellcode laden, compilieren und ein Paket schnüren

Zunächst den Quellcode für den knxd vom github laden und sicherstellen, das der 0.14 branch gewählt wird:

git clone https://github.com/knxd/knxd.git
cd knxd
git checkout v0.14

Im Unterverzeichnis toolsfindet sich ein Skript was benötigt wird um libfmt herunterzuladen und zu bauen

tools/get_libfmt

Dann übersetzen und das Paket schnüren:

dpkg-buildpackage -b -uc

Wichtig ist, das am Ende der Paketerstellung keine Fehler gemeldet wurden.

Sollte die Paketerstellung fehlerfrei ablaufen, dann kann das Paket nun noch installiert werden mit:

cd ..
sudo dpkg -i knxd_*.deb knxd-tools_*.deb

knxd konfigurieren

Als nächstes muß die Konfiguration des knxd für die zu verwendende Schnittstelle angepasst werden. Dazu muß bei Systemen mit systemd die Datei /etc/knxd.conf bearbeitet werden:

sudo nano /etc/knxd.conf

Die Originalzeile KNXD_OPTS="-e 0.0.1 -E 0.0.2:8 -u /tmp/eib -b ip:" am besten auskommentieren und in der Zeile darunter dann die gewählten Parameter eintragen.

Details zu Schnittstellen finden sich auf der Github-Seite vom knxd. Der Parameter -c stellt den knxd so ein, das er einen Cache nutzt. Danach folgen die Optionen für die Verwendung der Schnittstelle:

  • IP Schnittstelle: KNXD_OPTS="-e 0.0.1 -E 0.0.2:8 -c -b ipt:<IP der knx Schnittstelle>"

  • IP Router: KNXD_OPTS="-e 0.0.1 -E 0.0.2:8 -c -b ip:<Multicast IP>"

  • IP Router: KNXD_OPTS="-e 0.0.1 -E 0.0.2:8 -c -b ip:"

  • USB-Interface: Bitte Wiki zum knxd konsultieren.

Es kann sein, das bei KNXD_OPTS hinter dem -c bei einigen Interfaces noch ein --send-delay=30 eingefügt werden muß um Telegrammverlust bei hohen Lasten zu minimieren. Die 30 bedeutet dabei eine zusätzliche Wartezeit von 30msec. Es wird damit zwischen den Paketen eine kleine Pause eingelegt um ein überfahren der Schnittstelle zu vermeiden. Der Parameter –no-tunnel-client-queuing ist obsolet und sollte nicht mehr eingesetzt werden.

Bemerkung

Einige IP Schnittstellen (besonders ältere) unterstützen nur einen Tunnel. Das bedeutet, dass z.B. ETS und knxd (SmartHomeNG) nicht gleichzeitig an solchen Schnittstellen betrieben werden können.

knxd und systemd

Um die Änderungen wirksam werden zu lassen, muß der knxd die neue Konfiguration noch berücksichtigen dazu muß er ggf. beendet und neu gestartet werden. Der knxd hat dazu zwei Einträge, zum einen knxd.socket der die normalerweise die Kommunikation über der Port 6720 übernimmt und der knxd.service der die restlichen Aufgaben übernimmt.

Zunächst beenden des knxd:

sudo systemctl stop knxd.socket
sudo systemctl stop knxd.service

Die Reihenfolge ist wichtig: beenden wir erst den knxd, kann ein Prozess genau dann einen Socket öffnen und der systemd startet ihn sofort wieder.

Um sicher zu gehen, das der knxd mit dem Systemstart auch gestartet wird muß dem systemd mitgeteilt werden das diese beiden Einträge auch eingeschaltet also enabled sind.

sudo systemctl enable knxd.service
sudo systemctl enable knxd.socket

Jetzt können wir den knxd starten mit

sudo systemctl start knxd.socket
sudo systemctl start knxd.service

Auch hier ist die Reihenfolge wichtig: Starten wir erst den Service, werden dem knxd die Sockets nicht vom systemd übergeben.

Mit den folgenden Kommandos kann geprüft werden, ob die beiden Einträge ordnungsgemäßt funktionieren:

sudo systemctl status knxd.socket
sudo systemctl status knxd.service

Wenn alles ok ist, dann sieht das etwa so aus:

$ sudo systemctl status knxd.socket
● knxd.socket - KNX Daemon (socket)
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/knxd.socket; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Sun 2019-03-31 19:07:49 CEST; 1 weeks 6 days ago
Listen: /var/run/knx (Stream)
        [::]:6720 (Stream)

● knxd.service - KNX Daemon
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/knxd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Sun 2019-03-31 19:08:10 CEST; 1 weeks 6 days ago
Main PID: 865 (knxd)
Tasks: 1 (limit: 4915)
CGroup: /system.slice/knxd.service
        └─865 /usr/bin/knxd -e 7.0.99 -E 0.0.2:8 -c -b ipt:192.168.x.y

Die Funktion des knxd läßt sich z.B. testen mit einer Gruppenadresse (hier: 1/0/170) für einen Schaltaktor mit 1 oder 0.

knxtool groupswrite ip:localhost 1/0/170 1

Sollte sich jetzt nichts tun, dann gibt es irgendwo einen Fehler und alles muß noch einmal geprüft werden. Vielleicht ist der Neustart des knxd vergessen oder ein Build-Fehler übersehen worden.

Bemerkung

Der Befehl zum testen ist knxtool groupswrite und nicht knxtool groupwrite!

SmartHomeNG Plugin konfigurieren

Damit das KNX-Plugin von SmartHomeNG genutzt werden kann, muß in der ../etc/plugin.yaml noch folgendes eingefügt werden:

knx:
    plugin_name: knx
    # host: 127.0.0.1    # host, falls knxd auf einem anderen System läuft als SmartHomeNG
    # port: 6720         # port zur Kommunikation mit knxd, default 6720
    # send_time: 600     # update date/time every 600 seconds, default none
    # time_ga: 11/1/1    # time GA (default none)
    # date_ga: 11/1/0    # date GA (default none)
    # busmonitor: 'on'

Alternativ kann dazu natürlich auch das Admin Interface genutzt werden.