Plugin roomba

protocol plugin

Im folgenden sind etwaige Anforderungen und unterstützte Hardware beschrieben. Danach folgt die Beschreibung, wie das Plugin roomba konfiguriert wird. Außerdem ist im folgenden beschrieben, wie das Plugin in den Item Definitionen genutzt werden kann. 1

Beschreibung

Anbindung von iRobot Roomba Staubsaugern

Anforderungen

  • Minimum SmartHomeNG Version: 1.4

Konfiguration

Im folgenden ist beschrieben, wie das Plugin roomba konfiguriert wird. Außerdem ist im folgenden beschrieben, wie das Plugin in den Item Definitionen genutzt werden kann.

Parameter

Das Plugin verfügt über folgende Parameter, die in der Datei ../etc/plugin.yaml konfiguriert werden:

cycle

Zeitlicher Abstand zwischen zwei Abfragen des Roomba. Wird 0 angegeben, wird das Gerät nicht abgefragt

  • Datentyp: int

  • Standardwert: 240

  • Minimalwert: 0

socket_addr

Spezifiziert die IP Adresse oder die Bluetooth MAC Adresse der Schnittstelle

  • Datentyp: str

socket_port

Gibt den Port der Schnittstelle an für den Fall einer tcp Verbindung

  • Datentyp: int

  • Standardwert: 0

socket_type

Wählt die Schnittstelle für die Kommunikation aus

  • Datentyp: str

  • Standardwert: bt

  • Mögliche Werte:

    • bt

    • tcp

Item Attribute

Das Plugin unterstützt folgende Item Attribute, die in den Dateien im Verzeichnis ../items verwendet werden:

roomba_cmd

Sendet die angegebenen Folgen oder Kommandos an den Roomba

  • Datentyp: list(str)

roomba_get

Weist einem Item einen Sensor Wert zu

  • Datentyp: str

  • Mögliche Werte:

    • current

    • temperature

    • voltage

    • buttons_clean

    • capacity

    • charge

    • angle

    • distance

    • buttons_max

    • buttons_clean

    • buttons_spot

    • buttons_power

    • remote_opcode

    • dirt_detect_right

    • dirt_detect_left

    • motor_overcurrent_side_brush

    • motor_overcurrent_vacuum

    • motor_overcurrent_main_brush

    • motor_overcurrent_drive_left

    • virtual_wall

    • cliff_right

    • cliff_front_right

    • cliff_front_left

    • cliff_left

    • wall

    • bumps_wheeldrops_bump_right

    • bumps_wheeldrops_bump_left

    • bumps_wheeldrops_wheeldrop_right

    • bumps_wheeldrops_wheeldrop_left

roomba_raw

Sendet die angegebene Folge an den Roomba

  • Datentyp: list(str)

Logik Parameter

Das Plugin verfügt über folgende Parameter, die in der Datei ../etc/logic.yaml konfiguriert werden:

Keine Logik Parameter in den Metadaten beschrieben - Bitte in der README nachsehen (siehe Fußnote)

Plugin Functions

Das Plugin verfügt über folgende öffentliche Funktionen, die z.B. in Logiken aufgerufen werden können.

Keine

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Diese Seite wurde aus den Metadaten des Plugins erzeugt. Für den Fall, dass diese Seite nicht alle benötigten Informationen enthält, bitte auf die englischsprachige README Datei des Plugins zugreifen.